氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置，在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式和活塞式氣動(dòng)馬達(dá)，本節(jié)以葉片式氣動(dòng)馬達(dá)為倒簡單介紹氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理和它的主要技術(shù)性能。所示的為雙向旋轉(zhuǎn)葉片式氣馬達(dá)的工作原理圖。當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣口A進(jìn)入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體經(jīng)B排出(二次排氣)若進(jìn)、排氣口互換．則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機(jī)械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。是在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達(dá)的特性曲線，氣動(dòng)馬達(dá)具有軟特性的特點(diǎn)。當(dāng)外加轉(zhuǎn)矩丁等于零時(shí)，即為空轉(zhuǎn)，此時(shí)速度達(dá)到最大值nmax氣動(dòng)馬達(dá)輸出的功率等于零；當(dāng)外加轉(zhuǎn)矩等于氣動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)功率也等于零；當(dāng)外加轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩的一半時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也為最大轉(zhuǎn)速的1/2，此時(shí)馬達(dá)的輸出功率P最大，以Pmax表示，葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于風(fēng)動(dòng)工具、高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械及礦山機(jī)械等。